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液壓傳動(dong)系統是液壓(ya)機械的一個(ge)組成部分,液(yè)壓傳動系📞統(tong)的設計要同(tong)主機的總體(tǐ)設計同時進(jin)行。着手設計(ji)🚶時,必💁須從實(shí)際情況出發(fā),有機地結合(hé)各種傳動形(xing)式,充分發揮(huī)液壓傳動的(de)優點,力求設(she)計出結構簡(jian)單、工作可🔞靠(kao)、成本低、效率(lü)高、操作簡單(dan)、維修方便的(de)液壓傳動系(xi)統。
1.1設計步驟(zhòu)
液壓系統的(de)設計步驟并(bìng)無嚴格的順(shun)序,各步驟間(jian)往往要相互(hu)‼️穿插進行。一(yi)般來說,在明(ming)确設計要求(qiú)之後,大緻按(an)如下步驟進(jin)行。
1)确定液壓(ya)執行元件的(de)形式;
2)進行工(gōng)況分析,确定(ding)系統的主要(yao)參數;
3)制定基(ji)本方案,拟定(ding)液壓系統原(yuan)理圖
4)選擇液(yè)壓元件
5)液壓(ya)系統的性能(néng)驗算
6)繪制工(gōng)作圖,編制技(jì)術文件
1.2明确(què)設計要求
液(yè)壓系統的設(shè)計步驟并無(wu)嚴格的順序(xù),各步驟間往(wang)往要相⭕互🔞穿(chuan)插進行。一般(bān)來說,在明确(què)設計要求之(zhi)後,大緻按如(rú)下步驟進💃🏻行(háng)。
1)确定液壓執(zhí)行元件的形(xing)式;
2)進行工況(kuang)分析,确定系(xì)統的主要參(can)數;
3)制定基本(běn)方案,拟定液(yè)壓系統原理(lǐ)圖
4)選擇液壓(ya)元件
5)液壓系(xì)統的性能驗(yàn)算
6)繪制工作(zuò)圖,編制技術(shù)文件
7)對防塵(chen)、防爆、防寒、噪(zao)聲、安全可靠(kào)性的要求
8)對(duì)效率、成本等(děng)方面的要求(qiu)
1.3制定基本方(fāng)案
1.制定調速(sù)方案
液壓執(zhí)行元件确定(dìng)之後,其運動(dong)方向和運動(dòng)速度的控制(zhi)是拟㊙️定液壓(yā)回路的核心(xin)問題。
方向控(kong)制用換向閥(fa)或邏輯控制(zhì)單元來實現(xian)。對于一般中(zhong)☀️小流量的液(ye)壓系統,大多(duo)通過換向閥(fá)的有機組合(hé)實🚶現所要求(qiu)的動作。對高(gāo)壓大流量的(de)液壓⚽系統,現(xiàn)多采用插裝(zhuāng)閥與先導🏃🏻控(kòng)制閥的邏輯(ji)組合🆚來實現(xiàn)。
速度控制通(tōng)過改變液壓(ya)執行元件輸(shū)入或輸出的(de)🌍流量或者利(li)用密封空間(jian)的容積變化(hua)來實現。相應(yīng)🐕的調整方式(shi)有節流調速(sù)、容積調速以(yi)及二者的結(jie)合——容積節流(liu)調速。
節流調(diào)速一般采用(yòng)定量泵供油(you),用流量控制(zhì)閥改變輸入(rù)或輸出液壓(ya)執行元件的(de)流量來調節(jie)速度❓。此種調(diao)速方式結構(gou)🐕簡單👅,由于這(zhè)種系統必須(xū)用閃💋流閥,故(gu)效率低,發熱(rè)量🥵大,多用♍于(yú)功率不大的(de)場合。
容積調(diào)速是靠改變(biàn)液壓泵或液(yè)壓馬達的排(pái)量來達到調(diao)速的目的。其(qi)優點是沒有(you)溢流損失和(hé)節流損失,效(xiào)率較高。但為(wei)了散🔞熱和補(bu)充洩漏,需要(yao)有輔😄助泵。此(cǐ)種調速方式(shi)适用于功✌️率(lǜ)大、運動速度(du)高的液壓系(xi)統。
容積節流(liu)調速一般是(shi)用變量泵供(gòng)油,用流量控(kòng)制閥❓調♋節輸(shū)入或輸出液(yè)壓執行元件(jiàn)的流量,并使(shǐ)其供油量與(yu)需油量相适(shì)應。此種調速(su)回路效率也(ye)較高,速度穩(wěn)定性🐅較好,但(dàn)其結構比較(jiào)複雜。
節流調(diào)速又分别有(you)進油節流、回(hui)油節流和旁(páng)路節🌍流三種(zhong)形式🌈。進油節(jie)流起動沖擊(jī)較小,回油節(jiē)流常用于有(you)負🧑🏽🤝🧑🏻載荷的場(chang)合,旁路節流(liu)多用于高速(su)調速回路。調(diào)速方案一經(jing)确定,回路的(de)循環形式也(ye)就随之确定(ding)了。
節流調速(su)一般采用開(kai)式循環形式(shì)。在開式系統(tong)中,液壓泵從(cong)油箱吸油,壓(yā)力油流經系(xi)統釋放能量(liang)後,再排回油(yóu)箱。開式回路(lù)結構簡單,散(sàn)熱性好,但油(you)箱體積大⛹🏻♀️,容(rong)易混入空氣(qì)。
容積調速大(da)多采用閉式(shì)循環形式。閉(bi)式系統中,液(yè)壓♍泵的吸😘油(yóu)口直接與執(zhi)行元件的排(pai)油口相通,形(xíng)成一個封閉(bì)的♻️循環回路(lù)。其結構緊湊(cou),但散熱條件(jiàn)✏️差。
2.制定壓力(lì)控制方案
液(ye)壓執行元件(jian)工作時,要求(qiú)系統保持一(yī)定的工作壓(yā)力或在一定(dìng)壓力範圍内(nei)工作,也有的(de)需要多級或(huò)無級連續地(di)調節壓力,一(yi)般在節流調(diào)速系統中,通(tong)常由⭐定量泵(bèng)💃🏻供油,用溢流(liú)閥調節所需(xu)壓力,并保持(chi)恒定。在容積(ji)調速系統中(zhōng),用㊙️變量泵供(gòng)油,用安全⛹🏻♀️閥(fá)起安全保護(hù)作用。
在有些(xie)液壓系統中(zhong),有時需要流(liú)量不大的高(gao)壓油🌈,這時可(ke)💋考🐇慮😍用增壓(ya)回路得到高(gao)壓,而不用單(dan)設高壓泵。液(yè)壓執行元件(jian)在工作循環(huan)中,某段時間(jiān)不需要供油(you),而又不便停(ting)泵💋的情況下(xià),需考慮選擇(zé)卸荷回路。
在(zai)系統的某個(gè)局部,工作壓(yā)力需低于主(zhǔ)油源壓力時(shi),要🔴考慮采用(yòng)減壓回路來(lái)獲得所需的(de)工作壓力。
3.制(zhi)定順序動作(zuo)過程
主機各(gè)執行機構的(de)順序動作,根(gēn)據設備類型(xíng)不同,有♋的按(an)固定程序運(yùn)行,有的則是(shi)随機的或人(ren)為的。工程機(ji)械的操縱機(jī)構多為手動(dòng),一般用手動(dong)的多路換向(xiàng)閥控制。加工(gong)機械的各執(zhí)行機構的順(shun)序動作多采(cǎi)用行程控制(zhì),當工作部♻️件(jian)移動到一定(dìng)位置☁️時,通過(guo)電氣行程開(kai)關發♋出電信(xin)号給電磁鐵(tiě)推動電磁閥(fá)或直接壓下(xià)行程閥來控(kòng)制接續的動(dòng)作。行程開關(guan)安裝比較方(fang)便,而用行程(cheng)閥需連接相(xiàng)應的油路,因(yin)此隻适用于(yú)管路聯接比(bǐ)較方🧑🏽🤝🧑🏻便的場(chang)合。
另外還有(you)時間控制、壓(ya)力控制等。例(lì)如液壓泵無(wu)載啟動,經過(guo)🌈一段時間,當(dāng)泵正常運轉(zhuan)後,延時繼電(diàn)器發出電信(xin)号使卸荷閥(fá)關⭐閉,建立起(qǐ)正常的工作(zuò)壓力。壓力☎️控(kong)制多用在帶(dài)有液壓👈夾具(ju)的機床、擠壓(yā)機壓力機等(děng)場合。當某一(yī)執行元件完(wan)成預定動作(zuo)時,回路中的(de)壓力達到一(yi)定的數值,通(tōng)過🧑🏾🤝🧑🏼壓力繼電(diàn)器👄發出電信(xìn)号或打開順(shùn)序閥使壓力(lì)油通過,來啟(qǐ)動下一個動(dòng)🔞作。
4.選擇液壓(yā)動力源
液壓(ya)系統的工作(zuo)介質完全由(you)液壓源來提(tí)供,液壓源的(de)核心是液壓(ya)泵。節流調速(su)系統一般用(yong)定量泵供油(you),在無其他輔(fu)助油源的情(qíng)況下,液壓泵(bèng)的供油量要(yao)大🔞于系統的(de)需油❗量,多餘(yu)🔴的油經溢流(liú)閥流回油箱(xiāng),溢流🧡閥同時(shi)起💋到控制并(bìng)穩定油源壓(yā)力的作用。容(róng)積調速系統(tong)多數是用變(biàn)量泵供油,用(yong)安全閥限定(dìng)系統的最高(gao)壓力。
為節省(shěng)能源提高效(xiào)率,液壓泵的(de)供油量要盡(jin)量與系統所(suǒ)需流量相匹(pi)配。對在工作(zuò)循環各階段(duan)中系統所需(xu)油量相差較(jiao)大的😘情況,一(yī)般采用多泵(beng)供油或變量(liàng)泵供油。對長(zhang)時間所需流(liu)量較小的情(qing)況,可增設蓄(xù)能器做輔助(zhu)油源。
油液的(de)淨化裝置是(shì)液壓源中不(bu)可缺少的。一(yī)般泵的入📱口(kǒu)要裝有粗過(guò)濾器,進入系(xi)統的油液根(gen)據被保護元(yuán)件的要求,通(tong)過相應的精(jing)過濾器再次(ci)過濾。為防止(zhǐ)系統中雜質(zhì)流回油箱,可(ke)在回油路上(shang)設置🏃🏻♂️磁性過(guò)濾器或其他(ta)型式的過濾(lü)器。根據液壓(yā)設備♻️所處環(huan)境及對溫升(shēng)的要求,還要(yào)考慮加熱、冷(lěng)卻等措施。
1.4繪(hui)制液壓系統(tong)圖
整機的液(yè)壓系統圖由(yóu)拟定好的控(kong)制回路及液(yè)壓源組合而(er)成。各回路相(xiàng)互組合時要(yào)去掉重複多(duo)餘的元件,力(li)💃🏻求系統結構(gòu)簡單。注意各(ge)元件間的聯(lián)鎖關系,避免(mian)誤動作發生(shēng)。要盡量減少(shǎo)能量損失環(huán)節。提高系統(tǒng)🔞的工作效率(lü),為便于液壓(yā)系統的維護(hu)和🔴監測,在系(xì)統中的主要(yao)路段要裝設(she)必要的檢測(cè)元件(如壓力(lì)表、溫度計等(děng))。
大型設備的(de)關鍵部位,要(yao)附設備用件(jian),以便意外發(fā)生時能💛迅🧑🏾🤝🧑🏼速(su)更換,保證主(zhǔ)要連續工作(zuò)。各液壓元件(jian)盡量采用國(guó)産标準件,在(zai)圖中要按國(guo)家标準規定(dìng)的液壓元件(jian)職能符号的(de)常态位置繪(huì)制。對于自行(háng)設計的非‼️标(biāo)準元件可用(yòng)結構原理圖(tu)繪制。
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