液(ye)壓缸 是将液壓能(néng)轉變為 機械能 的(de)、做直線往複運動(dòng)（或擺動🌐運動）的液(yè)壓 執行元件 。它結(jie)構簡單、工🔆作可靠(kao)。用🌐它來🏃‍♀️實現往複(fu)運動時，可免去減(jian)速裝置✔️，并且沒♋有(yǒu)傳動間隙，運😘動平(ping)穩，因此在各種機(ji)械的 液壓系統 中(zhōng)得到廣💚泛應用。液(ye)壓缸輸出力和活(huó)塞有效面積及其(qí)兩邊的壓差成正(zhèng)比；液壓缸基本上(shàng)由缸筒和 缸㊙️蓋 、 活(huo)塞 和 活塞杆 、 密封(fēng)裝置 、緩沖裝置與(yǔ) 排氣裝置 組成✍️。緩(huan)沖裝置與排氣裝(zhuāng)置視具體應用💃場(chang)合而定，其他裝置(zhi)則必不可少。

一、液(ye)壓油缸的分類

液(yè)壓缸的結構形式(shi)多種多樣，其分類(lei)方法也有多種：按(an)📐運動方☀️式可分為(wéi)直線往複運動式(shi)和回轉擺動式；按(an)受液壓力作用情(qing)況可分為單作用(yòng)式、雙作用式；按結(jié)構形🌈式可分為活(huó)塞式、柱塞式、多級(jí)伸縮套筒式，齒輪(lun)齒條式🔞等；按安裝(zhuang)🈲形式可分為拉杆(gan)、耳環、底腳、鉸軸等(deng)；按壓力等級可分(fen)為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活塞式

單活(huo)塞杆液壓缸隻有(you)一端有活塞杆。如(rú)圖所示是一種單(dan)活🌈塞液壓缸。其兩(liang)端進出口油口A和(he)B都可通🏃‍♀️壓力油或(huo)回油，以實現雙向(xiàng)運動，故稱為雙作(zuò)用缸。

活塞僅能單(dan)向運動，其反方向(xiàng)運動需由外力來(lai)完成💘。但其行程一(yi)般較活塞式液壓(ya)缸大。

活塞式液壓(ya)缸可分為單杆式(shi)和雙杆式兩種結(jié)構，其固定方❗式由(yóu)缸體固定和活塞(sai)杆固定兩種，按液(yè)壓力的作用情🙇‍♀️況(kuang)有♈單作用式和雙(shuang)作用式。在單作💃用(yong)式液⛹🏻‍♀️壓缸中，壓力(li)油隻供液壓缸的(de)一腔，靠液壓力使(shǐ)缸實現單方向運(yun)動，反方向運動則(ze)靠外力（如彈簧力(lì)、自重或外部載荷(he)等）來實現；而雙作(zuò)用液壓缸活塞兩(liǎng)個方向的運動則(ze)通過兩腔交替進(jìn)油，靠🧑🏽‍🤝‍🧑🏻液壓力的作(zuò)用來♻️完成。

如圖所(suo)示為單杆雙作用(yòng)活塞式液壓缸示(shì)意圖。它隻在活🔞塞(sai)的一側設有活塞(sāi)杆，因而兩腔的有(you)效作👄用面積不🧡同(tong)。在供油🌍量相🥰同時(shi)，不同腔進油，活塞(sai)的運動速度不同(tóng)☎️；在需克服的負載(zǎi)力相✉️同時，不同腔(qiāng)♊進油，所需要的供(gòng)油壓力不同，或者(zhě)說在系統壓力調(diao)定後，環衛💜垃圾車(chē)液壓缸兩個方向(xiàng)運動所能克服的(de)負載力不同。

2、柱塞(sai)式

（1）柱塞式液壓缸(gang)是一種單作用式(shì)液壓缸，靠液壓力(lì)🌈隻能實現一個方(fāng)向的運動，柱塞回(huí)程要靠其它外力(lì)或柱塞的自重；

（2）柱(zhù)塞隻靠缸套支承(chéng)而不與缸套接觸(chù)，這樣缸套極🏃🏻‍♂️易加(jiā)工，故适于做長行(hang)程液壓缸；

（3）工作時(shi)柱塞總受壓，因而(ér)它必須有足夠的(de)剛度；

（4）柱塞重量往(wǎng)往較大，水平放置(zhi)時 容易因自重而(ér)下垂，造成密🔴封件(jian)和導向單邊磨損(sǔn)，故其垂直使用更(gèng)有利。

伸縮式

伸縮(suo)式液壓缸具有二(er)級或多級活塞，伸(shēn)縮式液壓‼️缸中👈活(huó)塞📞伸出的順序式(shì)從大到小，而空載(zǎi)縮回的順序則一(yī)般是從小到大。伸(shēn)縮缸可實現較長(zhang)的行程，而縮回時(shí)長度較短，結構較(jiao)⭐為緊湊㊙️。此種液壓(yā)缸常用于工程機(ji)械和農業機械上(shang)。有多個一次運動(dong)的活塞，各活⭐塞逐(zhú)次運動時，其輸出(chu)速度和輸出力✔️均(jun1)是變化的。

雙作用(yong)單活塞杆式液壓(yā)缸

3、擺動式

擺動式(shì)液壓缸是輸出扭(niu)矩并實現往複運(yun)動的執行元件⁉️，有(yǒu)單葉片、雙葉片、螺(luó)旋擺動等幾種形(xíng)式。葉片式式：定子(zi)塊☎️固定在缸體上(shang)，而葉片和轉子連(lián)接🌂在一起。根據進(jin)油方向♊，葉片将帶(dài)動轉子作往複擺(bai)動。螺旋擺動式又(yòu)分🏃🏻單螺旋擺動和(he)雙螺旋兩種，現在(zài)雙螺旋比🌈較常用(yòng)，靠兩個螺旋副降(jiang)液壓缸内活塞的(de)直線運動✏️轉變為(wéi)直線運動與自轉(zhuan)運動的複合運動(dong)，從而實現🈲擺動運(yùn)💜動。

二、液壓油缸的(de)工作原理

液壓缸(gāng)是液壓傳動系統(tong)中的執行元件， 它(ta)是把液壓能轉換(huan)成機械能的能量(liang)轉換裝 置。液壓馬(mǎ)達實現的是連續(xù)回轉運動，而液壓(yā)缸實現的則是往(wang)複運動。液壓缸的(de)結構 型式有活塞(sai)缸、柱塞缸、擺動缸(gāng)三大類，活 塞缸和(he)柱塞缸實現往複(fú)直線運動，輸出速(su)度 和推力，擺動缸(gāng)實現往複擺動，輸(shū)出角速度 （轉✌️速） 和(hé)轉矩。液壓缸除了(le)單個地使用 外，還(hái)可以兩個或多個(gè)地組合起🏒來或和(hé)其他 機構組合起(qi)來使用👉。以完成特(tè)殊的功用。液壓缸(gāng)結構簡單，工🏃🏻‍♂️作可(ke)靠，在機床的 液壓(yā)系統中得💛到了廣(guǎng)泛的應用。

三、液壓(ya)油缸動圖

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