目前以(yi)高壓液(yè)體作為(wéi)驅動源(yuán)的伺服(fu)系統在(zai)各行各(gè)業應用(yong)十分的(de)廣泛，液(yè)壓伺服(fu)控制具(ju)有以下(xià)優點：易(yi)于實現(xiàn)直線運(yun)動的速(su)度位移(yí)及力控(kong)制，驅動(dòng)力、力矩(jǔ)和功率(lü)大，尺寸(cùn)小重量(liang)✏️輕，加速(su)性能好(hǎo)，

響應(ying)速度快(kuai)，控制精(jīng)度高，穩(wěn)定性容(róng)易保證(zheng)等。 　　

液壓(ya)伺服控(kòng)制系統(tǒng)的工作(zuò)特點：　

(1)在(zài)系統的(de)輸出和(hé)輸入之(zhi)間存在(zài)反饋連(lian)接，從而(er)組成閉(bì)環🚩控制(zhì)系統。反(fan)饋介質(zhi)可以是(shì)機械的(de)，電氣的(de)、氣

動的(de)、液壓的(de)或它們(men)的組合(he)形式。

(2)系(xi)統的主(zhǔ)反饋是(shì)負反饋(kuì)，即反饋(kui)信号與(yu)輸入信(xìn)号相反(fǎn)，兩👉者相(xiang)比較得(dé)偏差信(xìn)号控制(zhì)液壓能(néng)源，輸入(ru)到液壓(ya)元件的(de)能量，使(shi)其向減(jiǎn)小偏差(cha)的方向(xiang)移動，既(ji)以偏差(cha)

來減小(xiao)偏差。　

(3)系(xi)統的輸(shū)入信号(hào)的功率(lǜ)很小，而(er)系統的(de)輸出功(gong)率可以(yi)達到很(hěn)大。因此(ci)它是一(yi)個功率(lü)放大裝(zhuang)置，功率(lü)放大所(suo)需的能(neng)量由🔅液(yè)壓能源(yuán)供給，供(gong)給能量(liang)的控制(zhi)是根據(jù)伺服⭕系(xì)統偏差(cha)大小自(zi)動進行(hang)

的。 　　

綜(zōng)上所述(shù)，液壓伺(si)服控制(zhì)系統的(de)工作原(yuan)理就是(shi)流⭕體動(dong)力的反(fan)饋控制(zhì)。即利用(yòng)反饋連(lian)接得到(dao)偏差信(xin)号，再利(lì)用偏差(chà)信号去(qù)控制液(ye)壓能源(yuán)輸入到(dào)系統的(de)能量，使(shi)系統🔱向(xiàng)着減小(xiǎo)偏差📧的(de)方向變(biàn)化，從而(ér)使

系(xì)統的實(shi)際輸出(chu)與希望(wàng)值相符(fu)。 　　

在液壓(yā)伺服控(kòng)制系統(tong)中，控制(zhi)信号的(de)形式有(you)機液🔴伺(si)服系統(tǒng)、電液伺(si)服系統(tong)和氣液(yè)伺服系(xi)統。機液(yè)伺服系(xi)統中系(xi)統的給(gěi)定、反饋(kui)和比較(jiào)環節采(cǎi)用機械(xiè)🥵構件，常(chang)用于飛(fei)機舵面(miàn)✊操縱系(xi)統、汽車(che)轉向裝(zhuāng)置

和液(ye)壓仿形(xíng)機床及(ji)工程機(ji)械。但反(fǎn)饋機構(gou)中的摩(mó)擦㊙️、間隙(xì)和✔️慣性(xìng)會對系(xì)統精度(du)産生不(bu)利影響(xiǎng)。電液伺(sì)服系統(tǒng)中誤差(cha)信号的(de)檢測、校(xiao)正和初(chū)始放大(da)采用電(dian)氣和電(dian)子元件(jian)或計算(suan)機，形成(chéng)模拟伺(si)服系

統、數字(zì)伺服系(xì)統或數(shu)字模拟(nǐ)混合伺(si)服系統(tong)。電液伺(sì)服系統(tong)具有控(kong)制精度(du)高、響應(yīng)速度高(gāo)、信号處(chu)理💃靈活(huo)和應用(yong)廣👌泛等(deng)優點，可(ke)以組成(cheng)位置、速(sù)度和力(lì)等方面(miàn)的伺服(fú)系統。