工程(cheng)機械絕大(dà)部分需要(yào)用到液壓(yā)系統，根據(ju)需求的不(bú)🛀🏻同，有的簡(jiǎn)單有的複(fu)雜，同時，在(zai)液壓回路(lu)上也有開(kai)㊙️式和閉式(shì)之分，它們(men)的區别主(zhu)要在于油(yóu)液的循環(huan)方⛷️式不同(tóng)。

最基本的(de)閉式回路(lu)由液壓泵(bèng)、液壓馬達(dá)和主回路(lu)管道構成(chéng)

我們常見(jian)的挖掘機(jī)液壓系統(tong)比較複雜(za)，至少有下(xia)列執行🥵元(yuan)件🏃‍♂️：2個行走(zou)馬達，1個回(huí)轉馬達，1~2個(ge)大臂油缸(gāng)㊙️、1個小臂油(yóu)缸和1個鏟(chǎn)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼鬥油缸，而(er)且還需要(yao)做出複合(hé)動作。液壓(yā)油經💋液壓(yā)泵💛加壓後(hou)通過換向(xiàng)閥或多路(lù)♍閥給液壓(ya)💰缸或液壓(ya)馬達供油(you)☎️以驅動工(gong)🈚作機構，而(er)回油則經(jing)換向閥或(huo)多路閥回(huí)到油箱，這(zhè)就是典型(xing)的開式回(huí)路。

典型的(de)開式系統(tǒng)，回油流回(huí)油箱

不過(guò)有些機械(xiè)相對來說(shuo)比較簡單(dan)一些，比如(ru)靜液壓驅(qu)😄動的裝載(zǎi)機、推土機(ji)、滑移裝載(zǎi)機等，如果(guo)我們暫且(qie)💋不管工作(zuò)裝置用到(dao)的液壓系(xi)統，單純從(cong)傳動這一(yī)塊來看，就(jiù)是液壓泵(bèng)驅動液壓(yā)馬⭐達，那還(hai)需要用開(kāi)式回路嗎(ma)？如果把液(yè)壓馬♻️達的(de)回油直接(jie)接到💁液壓(ya)泵的進油(you)管上是不(bu)是可行呢(ne)？實際上不(bu)僅可行，各(ge)廠商也是(shi)這麼做的(de)，這就是閉(bì)式回路。

閉(bì)式回路的(de)基本構成(chéng)，油箱12的作(zuò)用比較小(xiǎo)

在閉式回(hui)路中，液壓(yā)泵的進油(you)管直接與(yǔ)執行元件(jiàn)的回油管(guǎn)相連，工作(zuo)液體在系(xi)統的管路(lu)中進行封(fēng)🆚閉循環。閉(bì)式回路結(jie)構較為緊(jǐn)湊，主回路(lù)具有對稱(chēng)性和輸入(ru)輸出🥰的可(ke)逆性。閉式(shi)回路通常(chang)采用可雙(shuāng)向變量的(de)液壓泵，本(běn)身兼有調(diao)節流量和(hé)改變流向(xiang)🍓的雙重功(gōng)能✂️，可連續(xu)調節液壓(yā)馬達的轉(zhuan)速和旋轉(zhuan)方向，無需(xu)在主⭐油路(lù)中設置換(huan)向閥，液壓(yā)油的流動(dòng)損失較小(xiǎo)。

閉式回路(lu)元件簡圖(tu)

同時，閉式(shì)回路能夠(gou)自動識别(bie)與适應負(fù)荷，可在驅(qū)動工✉️況和(hé)制動工況(kuàng)之間瞬間(jiān)轉換而無(wú)需通過閥(fá)組切♻️換油(you)路，從靜止(zhǐ)🐆到最高速(sù)度都可以(yi)連續控制(zhì)，傳動的平(píng)穩性好。而(er)且還能實(shí)現動力制(zhi)動，取代摩(mo)擦元件構(gou)成行車制(zhì)動系統。

圖(tu)中的推土(tǔ)機采用了(le)4台液壓泵(bèng)分别驅動(dong)兩側的各(ge)兩台液壓(ya)📱馬達

當然(ran)上面所談(tan)的都是原(yuan)理，閉式回(hui)路在實際(ji)運用中☁️還(hai)🌈需要安全(quan)閥、洩油管(guan)路、變量機(ji)構、補油系(xì)統、沖洗油(you)路等才能(neng)構成㊙️實用(yòng)📐的液壓系(xi)統。從上面(miàn)的介紹也(yě)可以看出(chu)，閉式回路(lu)适用👨‍❤️‍👨于以(yi)液壓馬達(da)驅動行走(zou)的車輛以(yi)及混凝土(tu)輸送罐這(zhè)樣需🐉要連(lian)續旋🐪轉的(de)工作部件(jiàn)，這也是為(wei)什麼在裝(zhuang)載機、推土(tǔ)機、滑移裝(zhuang)載機能看(kan)到閉式回(huí)路的原因(yīn)。

滑移裝載(zǎi)機内部，籃(lan)圈中是行(hang)走液壓泵(bèng)，藍色箭頭(tóu)所指🙇‍♀️為兩(liang)側的行走(zou)馬達

在上(shang)述幾種機(ji)械上，通常(chang)采用一個(ge)液壓泵對(dui)應一個液(yè)壓🈚馬達，這(zhè)樣如果是(shi)兩側各有(yǒu)一個驅動(dong)輪那麼就(jiù)有兩套閉(bi)🔅式回路，另(lìng)外工程機(ji)械除了行(háng)走外還需(xū)要工作裝(zhuang)⭐置，因此還(hai)有一套用(yong)于⭐工作裝(zhuang)置的開式(shi)回路⛷️。這樣(yàng)雖然性能(neng)得到提升(sheng)，但成本會(hui)比采㊙️用機(ji)械傳動要(yào)高一些。

對(duì)于挖掘機(ji)來說，中小(xiao)型挖掘機(ji)的開式回(huí)路實際上(shàng)相當⛹🏻‍♀️于🥵用(yong)一個或一(yī)組公共液(yè)壓動力源(yuan)為衆多執(zhi)行♈元件供(gong)能，雖然有(yǒu)利于實現(xiàn)集成化、通(tong)用化和⭕标(biao)準化，但對(dui)于回轉性(xìng)㊙️能來說，實(shí)際是有所(suo)犧牲的。挖(wā)掘機的回(hui)轉雖然與(yǔ)行走一樣(yàng)都使用液(ye)壓馬達，但(dàn)行走與挖(wā)⭐掘機的工(gōng)作性能無(wu)關，而且會(hui)造成嚴☁️重(zhong)的磨損，所(suǒ)以☔挖掘機(ji)并不強調(diào)行走。而回(huí)轉則涉及(ji)工作性能(neng)，因此非常(cháng)重要。

大型(xíng)挖掘機由(you)于采用多(duō)個液壓泵(bèng)（組），因此會(hui)有單獨的(de)回✔️轉泵❤️（組(zu)）以提高回(hui)轉性能，比(bǐ)如卡特6090采(cai)用了8台工(gōng)作泵和6台(tái)回轉泵。不(bu)🏃‍♀️過有的挖(wa)掘機為了(le)避免同時(shi)配備開式(shì)✏️和閉式回(huí)路，以☎️及在(zai)不需要回(hui)轉時回轉(zhuan)泵的流量(liàng)可以♈被工(gong)作裝置所(suǒ)用，雖有回(huí)轉泵💔但不(bu)是閉式回(huí)路，僅采用(yong)回轉優先(xian)的💘設計來(lai)提高回轉(zhuǎn)性能。其餘(yu)的挖掘機(ji)則在回轉(zhuǎn)上采用了(le)閉式回路(lù)，回轉泵專(zhuan)門用于回(hui)轉，不與工(gōng)💰作回路合(he)流，因此回(hui)轉性能也(ye)達到了最(zuì)大化。目前(qian)，采用閉式(shi)回轉回路(lù)的挖❤️掘機(ji)越來越多(duo)，70噸級産品(pin)也有采用(yòng)。