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液壓(yā)傳動系統是液壓(yā)機械的一個組成(cheng)部分,液壓傳☁️動系(xì)💞統的設計要同主(zhu)機的總體設計同(tóng)時進行。着手🐅設計(jì)時,必須從實際情(qing)況出發,有機地結(jie)合各種傳動❓形式(shì),充分發揮液壓傳(chuan)動的優點,力求設(she)計出結構簡單、工(gong)作可靠、成本低、效(xiào)率高、操作簡單、維(wei)📞修方便的液🐕壓傳(chuán)動系統。
1.1 設計步驟(zhòu)
液壓系統的設計(ji)步驟并無嚴格的(de)順序,各步驟間往(wǎng)往要相互穿插進(jin)行。一般來說,在明(ming)确設計要求之後(hou)🏃,大緻按如下步驟(zhòu)進行。
1)确定液壓執(zhí)行元件的形式;
2)進(jin)行工況分析,确定(ding)系統的主要參數(shù);
3)制定基本方案,拟(ni)定液壓系統原理(lǐ)圖
4)選擇液壓元件(jian)
5)液壓系統的性能(neng)驗算
6)繪制工作圖(tú),編制技術文件
1.2明(ming)确設計要求
液壓(yā)系統的設計步驟(zhou)并無嚴格的順序(xù),各步驟間往往要(yao)相互穿插進行。一(yī)般來說,在明确設(shè)計要求之後😍,大緻(zhì)☂️按如☁️下步驟進行(háng)。
1)确定液壓執行元(yuan)件的形式;
2)進行工(gōng)況分析,确定系統(tǒng)的主要參數;
3)制定(ding)基本方案,拟定液(ye)壓系統原理圖
4)選(xuan)擇液壓元件
5)液壓(ya)系統的性能驗算(suàn)
6)繪制工作圖,編制(zhi)技術文件
7)對防塵(chén)、防爆、防寒、噪聲、安(ān)全可靠性的要求(qiu)
8)對效率、成本等方(fāng)面的要求
1.3制定基(ji)本方案
1制定調速(su)方案
液壓執行元(yuán)件确定之後,其運(yùn)動方向和運動速(su)度的✍️控制是💞拟定(ding)液壓回路的核心(xīn)問題。
方向控制用(yong)換向閥或邏輯控(kòng)制單元來實現。對(dui)于一般中小流量(liàng)的液壓系統,大多(duō)通過換向閥的有(you)機組合實現所要(yào)求的動作。對高壓(ya)大流量的液壓系(xì)統,現多采用插裝(zhuāng)閥與先導控制閥(fá)的邏輯組合來實(shí)現。
速度控制通過(guò)改變液壓執行元(yuán)件輸入或輸出的(de)流量或者利用密(mi)封空間的容積變(bian)化來實現。相應的(de)調整方式有節流(liú)調速、容積調速以(yǐ)及二者的結合——容(rong)積⭕節流調速。
節流(liú)調速一般采用定(dìng)量泵供油,用流量(liang)控制閥改變輸入(ru)或輸出液壓執行(háng)元件的流量來調(diào)節速度❤️。此種調速(sù)方式結構簡單,由(yóu)于這種系統必須(xū)用閃流閥,故效率(lü)低,發熱量大,多用(yòng)于功率不大的場(chǎng)合。
容積調速是靠(kao)改變液壓泵或液(ye)壓馬達的排量來(lái)達🧑🏽🤝🧑🏻到調㊙️速的目的(de)。其優點是沒有溢(yi)流損失和節流損(sun)失,效率🥰較高✌️。但為(wéi)了散熱和補充洩(xiè)漏,需要有輔💋助泵(bèng)。此種調速方式适(shi)用于功率大、運動(dòng)速度高的液壓系(xì)統。
容積節流調速(su)一般是用變量泵(beng)供油,用流量控制(zhi)閥調節輸入或輸(shu)出液壓執行元件(jiàn)的流量,并使其供(gong)油量與❓需油🚩量相(xiang)适應。此種調速回(hui)路效率也較☔高,速(sù)度穩定性較好,但(dàn)🌈其結構🏒比較複雜(za)。
節流調速又分别(bié)有進油節流、回油(yóu)節流和旁路節流(liú)三種🔴形式。進油節(jie)流起動沖擊較小(xiao),回油節流常🙇🏻用于(yú)有負載荷的場🎯合(hé),旁路節流多用于(yu)高速調速回路一(yi)❤️經确定,回路的🎯循(xún)環形式也就随之(zhi)确定了。
節流調速(sù)一般采用開式循(xún)環形式。在開式系(xi)統中,液壓泵從油(you)箱吸油,壓力油流(liu)經系統釋放能量(liang)後,再排回油箱。開(kai)式回☁️路結構簡單(dan),散熱性好,但油箱(xiang)🌐體積大✌️,容易混入(ru)空氣。
容積調速大(dà)多采用閉式循環(huan)形式。閉式系統中(zhōng),液壓🈚泵的🌈吸油口(kou)直接與執行元件(jiàn)的排油口相通,形(xíng)成一個封閉的循(xun)環回路。其結構緊(jǐn)湊,但散熱條件🎯差(cha)。
2制定壓力控制方(fāng)案
液壓執行元件(jiàn)工作時,要求系統(tǒng)保持一定的工作(zuò)壓☎️力☂️或在一定壓(yā)力範圍内工作,也(ye)有的需要多級或(huo)無級連續地🐆調節(jiē)壓力,一般在節流(liú)調速系統中,通常(cháng)由定量泵供油,用(yong)溢流閥調節所需(xū)壓力,并保持恒定(dìng)。在容積調速🌈系統(tong)中,用變量泵供油(you),用安全✔️閥起安全(quán)保護作用。
在有些(xie)液壓系統中,有時(shí)需要流量不大的(de)高壓油,這時❓可考(kǎo)慮用增壓回路得(dé)到高壓,而不用單(dan)設高🚩壓泵。液壓執(zhi)行元件在工作循(xún)環中,某段時間不(bú)需要供油,而又不(bú)❌便停泵的情況下(xia),需考🍉慮選擇卸荷(hé)回路。
在系統的某(mǒu)個局部,工作壓力(li)需低于主油源壓(yā)力時,要考慮✏️采用(yòng)減壓回路來獲得(de)所需的工作壓力(li)。
3制定順序動作方(fāng)案
主機各執行機(jī)構的順序動作,根(gēn)據設備類型不同(tong),有的按固定程序(xu)運行,有的則是随(suí)機的或人為的。工(gōng)程機械的操縱機(jī)構多為手動,一般(ban)用手動的多路換(huan)向閥控制。加工機(jī)械的各執行機構(gòu)的順序動作多采(cai)用🐉行程控制💃🏻,當工(gong)作部件移動到一(yi)定位置時,通過電(diàn)氣行程開關發出(chū)電信号給電磁鐵(tie)推動🤩電磁閥或直(zhí)接壓下行程閥來(lái)控制接續的動作(zuo)。行程開關安裝比(bi)較🏃方便,而用行程(chéng)閥需連接相應的(de)油路,因此隻适用(yòng)于管路聯接比較(jiao)方便的場合。
另外(wai)還有時間控制、壓(yā)力控制等。例如液(ye)壓泵無載啟動🔆,經(jīng)♌過一段時間,當泵(bèng)正常運轉後,延時(shí)繼電器發出電信(xin)⚽号使🏃卸荷閥關閉(bi),建立起正常的工(gong)作壓力。壓力控制(zhì)多用在帶有液壓(yā)夾具的機床、擠壓(ya)機壓力機等場合(hé)。當某🔱一執行元件(jiàn)完成預定動作時(shi)🔞,回路中的壓力達(dá)到一定的數值,通(tong)過壓力繼電器發(fa)出電信号或打開(kai)順序閥使壓力油(you)通過,來啟動下一(yī)個動作。
4選擇液壓(ya)動力源
液壓系統(tǒng)的工作介質完全(quán)由液壓源來提供(gòng),液壓源👄的核📧心是(shì)✊液壓泵。節流調速(sù)系統一般用定量(liang)泵供油,在無㊙️其他(ta)輔助油源的情況(kuang)下,液壓泵的供油(you)量要大于系統的(de)需油量,多餘的油(you)經溢流閥流回油(yóu)箱,溢流閥同時起(qǐ)到控制并❗穩定油(you)源壓力的作用。容(róng)積調速系統多數(shù)是用變量泵供油(yóu),用安全閥限定系(xì)統的最高壓力。
為(wei)節省能源提高效(xiao)率,液壓泵的供油(yóu)量要盡量與系統(tǒng)所需流⭕量相匹配(pei)。對在工作循環各(ge)階段中系統所需(xu)油量相差較大的(de)情況,一般采用多(duo)泵供油或變量泵(bèng)供油。對長時間所(suo)需流量較小的情(qíng)況,可增設蓄能🌐器(qi)做輔助油源。
油液(ye)的淨化裝置是液(ye)壓源中不可缺少(shao)的。一般泵的入口(kǒu)要裝有粗過濾器(qi),進入系統的油液(yè)根據被保護元件(jian)的要求,通過相應(yīng)的精過濾器再次(ci)過濾。為防止系統(tong)中雜質流☁️回油箱(xiāng),可在回油路上設(she)置🐉磁性過濾器或(huò)其他型式的過📐濾(lǜ)器。根據液壓設備(bei)所處環境及對溫(wēn)升的要求,還要考(kao)慮加熱、冷卻等🌂措(cuò)施。
1.4繪制液壓系統(tǒng)圖
整機的液壓系(xi)統圖由拟定好的(de)控制回路及液壓(yā)🥵源組✉️合而成。各回(huí)路相互組合時要(yao)去掉重複多餘的(de)元件,力求系統結(jié)構簡❌單。注意各元(yuán)件間的聯鎖關系(xì),避免誤動作發生(sheng)。要盡量減少能量(liang)損失環節。提高系(xi)統的工作效率,為(wéi)便于液壓系統的(de)維護和監測,在系(xì)統中的主要路段(duan)要裝設必🈲要的檢(jiǎn)測元件(如壓力表(biǎo)💃、溫度計等)。
大型設(shè)備的關鍵部位,要(yao)附設備用件,以便(bian)意外發生♌時🌈能迅(xùn)速更換,保證主要(yào)連續工作。各液壓(ya)元件🥵盡量采用國(guó)産🌂标準件,在❗圖中(zhōng)要按國家标準規(guī)定🐉的液壓元件職(zhí)能符号的常态位(wèi)置繪制。對于自行(háng)設計的非标準元(yuán)件可用結構❤️原理(li)圖繪制。
系統圖中(zhong)應注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和(hé)動作,注明各液壓(ya)🌂元件的序号以及(ji)各電磁鐵的代号(hào),并🌏附有電磁鐵、行(hang)程閥及其他控制(zhì)元件的動作表。
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