液壓理論蓬勃(bó)發展于17世紀和18世(shi)紀，流體靜壓傳遞(di)理論、流體動👌力學(xue)理論，現代流體動(dong)力潤滑等理論在(zai)這一時期也已基(jī)本成熟，這些理論(lun)奠定了現代液壓(ya)理論的基🈲礎。由于(yú)實際應用的需要(yào)，也出現一些簡單(dan)的重力式蓄能器(qì)，其實這也是動力(li)源。

第二次世界大(dà)戰後，液壓機械受(shòu)到廣泛關注，液壓(ya)伺服傳動在軍事(shi)武器制造業的應(ying)用使液壓傳動和(he)控🐇制技術得以發(fā)展，戰✊後僅用于軍(jun1)事用途的液壓技(jì)術也逐步轉向工(gong)業民用領域，并開(kai)始快速發🛀🏻展。同一(yi)時期，針對成🈲熟液(yè)壓控❌制理論和應(ying)用技術的蓄能器(qì)理論研究也越來(lai)越受到研究人員(yuan)的關注。發展出了(le)一些具有通用性(xing)的蓄能器，比如彈(dan)簧式蓄能器和各(gè)種簡單的📐氣體蓄(xù)能器。

蓄能器，顧名(míng)思義，是用來存儲(chu)能量的，是液壓啟(qi)動系統中💁的能量(liàng)存儲裝置。

蓄能器(qi)按照加載方式可(kě)分為：重力式蓄能(neng)器、彈簧式蓄🌈能器(qì)和充氣式蓄能器(qì)等。

當前充氣式蓄(xù)能器較為常用，由(yóu)于液壓油是不可(kě)壓縮的，需要依靠(kao)其他介質來轉換(huàn)、蓄積液壓能，由于(yu)氮👌氣穩定性好易(yi)獲得，通常利用氮(dàn)氣做為蓄能器介(jie)質。

充氣式蓄能器(qi)包含：氣囊式蓄能(neng)器、活塞式蓄能器(qì)和隔🤩膜式蓄能器(qì)等，這幾種也是最(zuì)常用的。