液壓(yā)傳動中(zhōng)的主要(yào)參數是(shì)壓力和(hé)流量，了(le)解這兩(liǎng)大參數(shu)的概🍓念(nian)、基本特(tè)性和應(ying)用，有助(zhù)于深入(ru)理解❌液(yè)壓傳動(dong)的基本(ben)工作原(yuan)理和特(te)性。

一、壓(yā)力

1．壓力(lì)的概念(nian)

液體在(zai)單位面(mian)積上所(suo)受的法(fa)向力稱(chēng)為壓力(lì)（在物理(li)學中稱(cheng)為壓強(qiáng)），壓力通(tōng)常用p表(biao)示。若在(zai)液體的(de)面積麼(me)上受均(jun1)勻✌️分布(bù)的作用(yong)力F，則壓(ya)力可表(biao)示為：

p=F/A

壓(ya)力的國(guo)标單位(wèi)為N/m2(牛／米(mi)2)，即Pa(帕)；工(gong)程上常(chang)用MPa(兆帕(pà))、bar(巴)和kgf/cm2，它(ta)們的換(huàn)算關系(xi)為：

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

2．靜壓(yā)傳遞

據(ju)帕斯卡(kǎ)原理可(ke)知，在密(mi)閉容器(qì)中的靜(jing)止液體(ti)，由💋外力(lì)🌂作用在(zai)液面的(de)壓力能(néng)等值地(di)傳到液(ye)體内部(bu)的所有(you)各💋點。

如(ru)圖2-1所示(shì)，A1、A2分别為(wéi)液壓缸(gang)1和2的活(huó)塞面積(ji)，兩缸用(yòng)管道連(lián)💯通。大活(huo)塞缸2内(nei)的活塞(sai)上有重(zhòng)力W,當給(gěi)小活塞(sāi)⭕缸1的活(huó)塞上施(shī)🛀加力F1時(shi)，液體中(zhōng)就産生(shēng)了的壓(yā)力。随着(zhe)F1的增加(jia)，液體🏃🏻的(de)壓力也(yě)不斷增(zeng)加，當🌈壓(yā)力到達(da)平衡時(shí)，大活塞(sai)缸2的活(huó)塞開始(shǐ)運動。

1-小(xiǎo)活塞缸(gāng)；2-大活塞(sai)缸；3-管道(dào)

可見，靜(jìng)壓力傳(chuan)動有以(yi)下特點(dian)。

傳動必(bi)須在密(mi)封容器(qì)内進行(hang)。

液壓系(xi)統内壓(yā)力大小(xiao)取決于(yu)外負載(zai)的大小(xiǎo)。也就是(shi)💛說⛹🏻‍♀️，液體(tǐ)的壓力(lì)是由于(yú)受到各(ge)種形式(shi)的阻力(li)而形成(chéng)的，當🙇‍♀️外(wài)負載W=0時(shí)，則p=0。

液壓(yā)傳動可(kě)以将力(lì)放大，力(li)的放大(da)倍數等(deng)于活塞(sāi)面積之(zhī)👄比。

3．靜壓(ya)力基本(běn)方程

靜(jing)止液體(ti)内部受(shou)力情況(kuang)可用圖(tu)2-2來說明(ming)。設容器(qì)中🔞裝滿(man)液體，在(zài)任意一(yī)點A處取(qǔ)一微小(xiǎo)面積dA，該(gāi)點距液(ye)面深度(dù)為h，距坐(zuo)💁标原點(diǎn)高度為(wei)乙容器(qì)液平面(miàn)距坐🍓标(biāo)原點為(wei)Z0。為了求(qiú)得任意(yi)一點A的(de)壓力，可(ke)取dA·矗這(zhè)個液柱(zhù)為分離(li)體，見圖(tú)2.2(b)。根據靜(jing)壓力的(de)特性，作(zuo)用于這(zhe)個液柱(zhù)上的力(lì)在各方(fāng)向都呈(chéng)平衡，現(xiàn)求各作(zuò)用力在(zai)Z方向的(de)平衡方(fang)程。微小(xiǎo)液柱頂(ding)面上的(de)作用力(lì)為p0dA(方向(xiàng)向下)，液(yè)柱本身(shēn)的重力(lì)G=ρghdA(方向向(xiàng)下)，液柱(zhu)底面對(duì)液柱的(de)作用力(lì)為pdA(方♻️向(xiàng)向上)，則(zé)平衡方(fang)程為：

pdA=P0dA+ρghdA

故(gu)P=P0+ρgh。

分析上(shang)式可知(zhī)：

（1）靜止液(yè)體中任(rèn)一點的(de)壓力均(jun1)由兩部(bù)分組成(chéng)，即液面(mian)上❓的表(biǎo)♻️面壓力(li)P0和液體(tǐ)自重而(er)引起的(de)對該點(dian)的壓力(li)ρgh。

（2）靜止液(yè)體内的(de)壓力随(suí)液體距(ju)液面的(de)深度變(bian)化呈🔆線(xian)性規律(lǜ)分布，且(qie)在同一(yī)深度上(shang)各點的(de)壓力相(xiang)等，壓力(lì)相等的(de)所有點(dian)組成的(de)面為等(deng)壓面，很(hěn)顯然，在(zài)重力作(zuo)用下靜(jìng)‼️止液體(tǐ)的等壓(ya)面為一(yi)個平面(miàn)。

（3）可通過(guo)下述三(sān)種方式(shì)使液面(mian)産生壓(yā)力p0：

通過(guò)固體壁(bì)面（如活(huó)塞）使液(yè)面産生(shēng)壓力；

通(tong)過氣體(tǐ)使液面(miàn)産生壓(ya)力；

通過(guò)不同質(zhì)的液體(tǐ)使液面(mian)産生壓(ya)力。

4．壓力(li)的表示(shi)方法

壓(yā)力的表(biǎo)示方法(fa)有絕對(duì)壓力和(he)相對壓(ya)力兩種(zhǒng)。

以絕對(duì)真空（p=0)為(wéi)基準，所(suo)測得的(de)壓力為(wei)絕對壓(ya)力；以🏃大(dà)氣❗壓pa為(wei)基準，測(cè)得的壓(ya)力為相(xiang)對壓力(lì)。

若絕對(dui)壓力大(da)于大氣(qì)壓，則相(xiang)對壓力(li)為正值(zhí)，由于大(dà)多數測(cè)壓儀表(biǎo)所測得(dé)的壓力(li)都是相(xiàng)對壓力(li)，所以相(xiang)對壓🔞力(li)也🔴稱為(wéi)表壓力(li)；若絕對(dui)壓力小(xiǎo)于大氣(qì)壓，則相(xiàng)對壓力(li)為負值(zhi)，比大氣(qi)壓小的(de)🌐那部分(fen)稱為真(zhēn)空度。

圖(tu)2-3清楚地(di)給出了(le)絕對壓(ya)力、相對(duì)壓力和(he)真空度(dù)三者之(zhī)間的關(guan)系。

5．液體(ti)作用在(zài)固體壁(bi)面上的(de)力

液體(tǐ)流經管(guǎn)道和控(kong)制元件(jiàn)，并推動(dong)執行元(yuán)件做功(gōng)，都要和(he)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼固體壁(bi)面接觸(chu)。因此，需(xu)要計算(suan)液體對(duì)固體壁(bì)面的作(zuo)用力。

當(dāng)固體壁(bi)面為一(yī)平面時(shi)，流體對(dui)平面的(de)作用力(lì)E等✊于流(liu)體的壓(yā)力p乘以(yi)該平面(mian)的面積(jī)麼，即F=pA

二(er)、流量

1．流(liu)量的概(gài)念

流量(liang)是指單(dān)位時間(jian)内流過(guò)某一通(tōng)流截面(mian)的液體(tǐ)體積，用(yong)g表示。流(liú)量的國(guó)标單位(wei)為m3/S(立方(fang)米/秒)，工(gong)程上常(cháng)用的單(dān)位是L/min，它(tā)們的換(huan)算關系(xì)為：1m3/S=6×104L/min。

油液(yè)通過截(jié)面積為(wéi)麼的管(guan)路或液(yè)壓缸時(shí)，其平均(jun)流速用(yòng)v表🌂示。

活(huó)塞或液(yè)壓缸的(de)運動速(su)度等于(yú)液壓缸(gāng)内油液(yè)的平均(jun1)速度，其(qi)大小取(qǔ)決于輸(shu)入液壓(yā)缸的流(liu)量。

2．液流(liú)的連續(xu)性

理想(xiǎng)狀态，液(yè)體在同(tong)一時間(jiān)内流過(guo)同一通(tong)道兩個(gè)不同通(tōng)流🐅截面(mian)的體積(jī)相等。

如(ru)圖2-4所示(shì)管路中(zhong)，流過截(jié)面1和2的(de)流量分(fen)别為q1和(he)q2，截面面(miàn)積👈分别(bie)為A1、A2，液體(tǐ)流經截(jié)面1、2時的(de)平均流(liu)速分别(bié)為v1、v2。根據(jù)液流連(lian)🌈續性原(yuan)理，q1=q2，即

v1A1=v2A2=常(cháng)量。

上式(shì)表明，液(yè)體在無(wu)分支管(guan)路中穩(wen)定流動(dong)時，流經(jing)⭐管路不(bu)同截面(miàn)時的平(píng)均流速(sù)與其截(jié)面積大(dà)小成反(fǎn)比。管路(lù)截面✉️積(jī)小的地(dì)方平均(jun1)流速大(da)，管路截(jie)面積大(da)的地方(fang)平均流(liu)速🙇🏻小。

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