液壓缸 是(shì)将液壓能(néng)轉變為 機(jī)械能 的、做(zuo)直線往複(fu)運動🐕（或👌擺(bai)動運動）的(de)液壓 執行(hang)元件 。它結(jie)構簡單、工(gong)🌈作可靠。用(yòng)💋它來實現(xiàn)往複運動(dòng)時，可免去(qù)減速裝置(zhi)，并且沒🔞有(you)傳動間隙(xi)，運動平穩(wen)，因此在各(gè)種機械的(de)💛 液壓系統(tong) 中得到廣(guǎng)泛應用。液(yè)壓缸輸出(chu)力和活塞(sai)🈲有效面積(jī)及其兩邊(bian)的壓❄️差成(chéng)正比；液壓(yā)缸基本上(shang)☀️由缸筒和(hé) 缸蓋 、 活塞(sai) 和 活塞杆(gan) 、 密封裝置(zhì) 、緩沖裝置(zhi)與 排氣裝(zhuang)置 組成。緩(huǎn)沖裝置與(yǔ)排氣裝置(zhi)視具體應(ying)用☀️場合而(er)定，其他裝(zhuāng)置則必不(bu)可少。

一、液(yè)壓油缸的(de)分類

液壓(yā)缸的結構(gou)形式多種(zhǒng)多樣，其分(fen)類方法也(ye)有多種：按(àn)運動方‼️式(shi)可分為直(zhi)線往複運(yun)動式和回(hui)轉擺動式(shi)；按受🔴液壓(ya)力作用情(qing)況可分為(wei)單作用式(shi)、雙作📐用式(shi)；按🏃‍♂️結構形(xing)式可分為(wéi)活塞式、柱(zhu)塞式、多級(jí)伸縮套筒(tǒng)式，齒輪齒(chi)條式等；按(an)安裝形式(shi)可分為拉(lā)杆、耳環、底(di)腳、鉸軸等(děng)；按壓力等(děng)級可分為(wéi)16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

1、活塞式(shi)

單活塞杆(gǎn)液壓缸隻(zhi)有一端有(you)活塞杆。如(ru)圖所示是(shì)一種🏃🏻‍♂️單活(huó)塞液壓缸(gang)。其兩端進(jin)出口油口(kǒu)A和B都可通(tong)壓力油或(huo)回油，以實(shi)現雙向運(yùn)動，故稱為(wéi)雙作用缸(gāng)。

活塞僅能(neng)單向運動(dong)，其反方向(xiàng)運動需由(you)外力來完(wan)成。但其行(hang)程一般較(jiao)活塞式液(yè)壓缸大。

活(huó)塞式液壓(yā)缸可分為(wei)單杆式和(hé)雙杆式兩(liang)種結構，其(qi)固🌈定☀️方式(shì)由缸體固(gu)定和活塞(sai)杆固定兩(liǎng)種，按液♉壓(yā)力的作🧑🏽‍🤝‍🧑🏻用(yòng)情🧡況有單(dān)作用式和(hé)雙作用式(shi)。在單作用(yòng)式液壓缸(gāng)中，壓力油(yóu)隻供液壓(ya)缸的一腔(qiang)，靠液壓力(li)使缸實現(xiàn)單方向運(yun)動，反方⭐向(xiàng)運動則靠(kào)外力（如彈(dan)簧力、自重(zhòng)或外部載(zǎi)荷等）來實(shí)現；而雙作(zuò)用液壓⚽缸(gang)活塞兩個(gè)方向的運(yun)動則通過(guo)兩腔交替(tì)進油，靠液(ye)壓力的作(zuo)用來完成(cheng)。

如圖所示(shì)為單杆雙(shuāng)作用活塞(sāi)式液壓缸(gang)示意圖。它(ta)隻在活塞(sai)的一側設(shè)有活塞杆(gǎn)，因而兩腔(qiang)的有效作(zuo)用面積不(bu)同。在供油(you)量相同時(shí)，不同腔進(jin)油，活塞的(de)♌運動速🤟度(dù)不同；在需(xū)克服的負(fu)載力相同(tóng)時，不同腔(qiāng)進油，所需(xū)要的供油(you)壓力不同(tóng)，或者說在(zài)系統壓力(lì)♉調定後，環(huán)衛垃圾車(chē)液壓缸兩(liang)個方向運(yun)動所能克(kè)🔴服的負載(zǎi)力不同。

2、柱(zhù)塞式

（1）柱塞(sāi)式液壓缸(gāng)是一種單(dan)作用式液(ye)壓缸，靠液(ye)壓力🧡隻👨‍❤️‍👨能(néng)實🏃🏻現一個(ge)方向的運(yùn)動，柱塞回(hui)程要靠其(qi)它外🧑🏽‍🤝‍🧑🏻力或(huò)柱塞的自(zi)重；

（2）柱塞隻(zhi)靠缸套支(zhī)承而不與(yu)缸套接觸(chù)，這樣缸套(tao)極易🔴加工(gong)，故🙇🏻适于做(zuò)長行程液(ye)壓缸；

（3）工作(zuo)時柱塞總(zǒng)受壓，因而(ér)它必須有(yǒu)足夠的剛(gāng)度；

（4）柱塞重(zhong)量往往較(jiào)大，水平放(fàng)置時 容易(yì)因自重而(ér)下垂，造成(cheng)♈密封件和(he)導向單邊(bian)磨損，故其(qí)垂直使用(yong)更有利。

伸(shen)縮式

伸縮(suo)式液壓缸(gāng)具有二級(jí)或多級活(huo)塞，伸縮式(shi)液壓缸中(zhōng)活⁉️塞伸出(chu)的順序式(shì)從大到小(xiǎo)，而空載縮(suo)回的順序(xu)🔞則一般是(shi)🌈從小到大(da)。伸縮缸可(ke)實現較長(zhang)的行程，而(er)縮✨回時長(zhǎng)🙇🏻度較短，結(jie)構較為緊(jǐn)湊。此種液(ye)壓缸常用(yòng)于工程機(jī)械和農業(yè)機械上。有(you)多個一次(cì)運動的活(huo)塞，各活塞(sāi)逐次運動(dòng)時，其輸出(chu)速度和輸(shu)出力均是(shì)變化的。

雙(shuang)作用單活(huo)塞杆式液(ye)壓缸

3、擺動(dong)式

擺動式(shì)液壓缸是(shi)輸出扭矩(jǔ)并實現往(wǎng)複運動的(de)執行元🤞件(jian)，有單葉片(pian)、雙葉片、螺(luo)旋擺動等(deng)幾種形式(shì)。葉片式式(shì)：定子塊固(gù)定在缸體(tǐ)上，而葉片(pian)和轉子連(lián)接在一起(qi)。根據進油(you)方向，葉片(piàn)将帶動轉(zhuan)子作往複(fú)擺動。螺旋(xuán)擺🌈動式又(you)分單螺旋(xuán)擺動和雙(shuāng)螺旋兩種(zhǒng)，現🔞在雙螺(luó)旋比較常(cháng)用，靠兩個(ge)螺旋副降(jiàng)🍓液壓缸内(nèi)活塞的直(zhi)線運動轉(zhuǎn)變為直線(xian)運動與自(zì)轉運動的(de)複合運動(dòng)，從而實現(xian)擺動運動(dong)。

二、液壓油(yóu)缸的工作(zuo)原理

液壓(yā)缸是液壓(yā)傳動系統(tǒng)中的執行(hang)元件， 它是(shi)把液壓能(néng)轉換成機(ji)械能的能(néng)量轉換裝(zhuang) 置。液壓馬(mǎ)達實現的(de)✂️是連續回(hui)轉運動，而(er)液壓缸實(shí)現的則是(shi)往複運動(dong)。液壓缸的(de)結構 型式(shi)有活塞缸(gang)、柱塞缸、擺(bai)動缸三大(da)類，活👨‍❤️‍👨 塞缸(gāng)和柱塞缸(gāng)實現往複(fu)直線運動(dong)，輸出🚶速度(du) 和推力，擺(bai)動缸實現(xiàn)往複擺動(dòng)，輸出角速(sù)度 （轉💋速） 和(he)轉矩。液🛀壓(yā)缸除了單(dan)個地使用(yòng) 外，還可以(yi)兩個📞或多(duō)個地組合(he)起來或和(he)其他 機構(gou)組合起來(lai)使用。以完(wan)成特殊的(de)功用🌈。液壓(yā)缸結構簡(jiǎn)單，工❄️作可(kě)靠，在機床(chuáng)的 液壓系(xi)統中得到(dào)了廣❤️泛的(de)應用。

三、液(yè)壓油缸動(dòng)圖

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