一(yi)，概述

液(ye)壓設備的執行元(yuán)件常需要以很低(dī)的速度（例如每分(fen)鐘幾毫米甚至不(bu)到1毫米(mi)）移動（油缸）或轉動(dong)(油馬達)。此時,往往(wǎng)會出現明顯的速(sù)度不均,出現斷續(xù)的時動時停,一快(kuài)一慢,一跳一停的(de)現象,達種現象稱(cheng)為爬行,即低速平(píng)穩性的問題。

爬行有很大(da)危害。例如機床類(lei)液壓設備而言會(hui)破壞工件的表面(miàn)質量(粗(cu)糙度)和加工精度(du),降低機床和刀具(jù)的使用壽命,甚至(zhi)會産生廢品和發(fā)生事故。必須排除(chu)。

爬行這(zhe)一故障的原因在(zai)于:

1 當摩(mó)擦面處于邊界摩(mó)擦狀态時,存在着(zhe)動、靜摩擦系數的(de)變化(動,靜摩擦系(xi)數的差異)和動摩(mó)擦

系數(shù)随着速度的增加(jia)而降低的現象;

2 傳動系統(tǒng)的剛度不足(如油(yóu)中混有空氣);

3運動(dòng)速度太低,而運動(dong)件的質量較大。

不出現爬(pá)行現象的最低速(su)度,稱為(wei)運動平穩性的臨(lin)界速度。

消除爬行現象的(de)途徑有:

1 減少動、靜摩擦系(xì)數之差:如采用靜(jing)壓導軌和卸荷導(dao)軌、導軌采用減摩(mó)材料、用滾動摩擦(ca)代替滑動

摩擦以及采用(yòng)導軌油潤滑導軌(gui)等;

2 提高(gāo)傳動機構(液壓的(de)、機械的)的剛度K:如(rú)提高活塞杆及油(yóu)缸座的剛度、防止(zhi)空氣進入液壓系(xì)

統以減(jian)少油的可壓縮性(xing)帶來的剛度變化(huà)等;

3 采取(qu)措施降低其臨界(jiè)速度及減少移動(dòng)件的質量等措施(shi)。

二、産生爬行的具(jù)體原因

同樣是爬行,其故障現象(xiang)是有區别的:有有(yǒu)規律的爬行,有無(wu)規律的爬行;有的(de)爬行無規律且振(zhen)幅大;有

維修和操作人員(yuan)必須不斷總結歸(guī)納,迅速(sù)查明産生爬行的(de)原因,予以排除,現(xiàn)将爬行原因具體(tǐ)歸納如下:

的爬行在極低(di)的速度下才産生(shēng)。産生這些不同現(xiàn)象的爬行其原因(yīn)各有不同的側重(zhòng)面,有些(xie)是機械方面的原(yuán)因為主、有些是液(yè)壓方面的原因為(wéi)主、有些是油中進(jìn)入空氣的原因為(wéi)主,有些是潤滑不(bú)良原因為主。液壓(yā)設備的

(一)靜、動摩(mó)擦系數的差異大(dà)

1導軌精度差;

2導軌(gui)面上有鏽斑;

3導軌(guǐ)壓闆鑲條調得過(guò)緊;

4導軌刮研不好(hao),點數不夠,點子不(bu)均勻;

5導軌上開設(she)的油槽不好,深度(dù)太淺,運行時已磨(mó)掉,所開油槽不均(jun1)勻;

6新液壓設備,導(dao)軌未經跑合;

7 油缸(gāng)軸心線與導軌不(bu)平行;

8油缸缸體孔(kǒng)内局部段鏽蝕(局(jú)部段爬行)和拉傷(shāng);

9油缸缸體孔,活塞(sāi)杆及活塞精度差(cha);

10油缸裝配及安裝(zhuang)精度差,活塞,活塞(sai)杆,缸體孔及缸蓋(gài)孔的同軸度差;

11油(you)缸活塞或缸蓋密(mì)封過緊,阻滞或過(guo)松:

12停機時間過長(zhǎng),油中水分(特别是(shì)磨床冷卻液)導緻(zhi)有些部位鏽蝕:

13靜(jìng)壓導軌節流器堵(du)塞,導軌斷油。

（二)液壓系統中進人(rén)空氣,容積模數降(jiàng)低

1.油泵吸入空氣(qi)

（1）油箱油面低于(yú)油标規定信,吸油(yóu)濾油器或吸油管(guan)裸露在油面上:

（2）油箱内回油管與(yǔ)吸油管常得太近(jìn),二者之間又未裝(zhuang)隔闆隔開(或未裝(zhuāng)破泡網),回油攪拌(ban)産生的泡沫來不(bu)及上浮便被吸入(rù)泵内;

（3）保露在油(you)面至油石進油口(kǒu)處之間的管接頭(tou)密封不好或管接(jie)頭因振動松動,或(huo)者油管開裂,面吸(xi)進空氣;

（4）因泵軸(zhou)油封破損、泵體與(yǔ)泵蓋之間的密封(fēng)破損而進氣;

（5）吸(xi)油管太細太長,吸(xī)油濾油器薇療物(wu)端基城首區市時(shí)鴻田谷的容重本(běn)米就選得過小造(zao)成吸油阻力增加(jia);

（6）油液劣化變質(zhi),因進水乳化,破泡(pao)性能變差,氣氣泡(pao)分散在油層内部(bù)或以網氣泡浮在(zài)油面,泵工作時吸(xi)入系統。

2.空氣從回(huí)油管反灌

1回油管(guǎn)工作時或長久裸(luǒ)露在油面以上;

2在(zai)未裝背壓閥的回(huí)油路上而缸内有(yǒu)時又為負壓時;

3 油(yóu)缸缸蓋密封不好(hǎo),有時進氣,有時漏(lou)油。

(三)液壓元件和(he)液壓系統方面的(de)原因

I 壓力閥壓力(li)不穩定,阻尼孔時(shí)堵時通,壓力振擺(bai)大,或者調節的工(gong)作壓力過低;

2 節流(liu)閥流量不穩定,且(qiě)在超過閥的最小(xiǎo)穩定流量下使用(yòng);

3泵的輸出流量脈(mo)動大,供油不均勻(yún);

4 油缸活塞杆與工(gōng)作台非球副聯結(jié),特别是長油缸因(yīn)别勁産生爬行;

6油(you)缸内外洩漏大,造(zào)成缸内壓力脈動(dòng)變化;

6潤滑油穩定(dìng)器失靈,導緻導軌(gui)潤滑油不穩定,時(shí)而斷流;

7潤滑壓力(lì)過低,且工作台又(yòu)太重;

8管路發生共(gong)振;管如集然

9液壓(yā)系統采用進口節(jiē)流方式且又無背(bei)壓或背壓調節機(jī)構,或者雖有背壓(ya)調節機構,但背壓(ya)調節過低,

這樣在(zai)某種低速區内最(zui)易産生爬行。

(四)液(yè)壓油原因

1油牌号(hao)選擇不對,粘度太(tài)稀或太稠;

2 油溫影(yǐng)響,粘度有較大變(bian)化。

(五)其它原因

1 油(yóu)缸活塞杆、油缸支(zhi)座剛性差;密封方(fāng)面的原因(&7-6);

2 電機動(dong)平衡不好、電機轉(zhuǎn)速不均勻及電流(liú)不穩定等。

三、消除(chú)爬行的方法

根據上述産(chǎn)生爬行的原因,可逐一采(cai)取排除方法,主要(yao)措施有:

1 在制造和(hé)修配零件時,嚴格(gé)控制幾何形狀偏(pian)差、尺寸公差和配(pei)合間隙;

2 修刮導軌(guǐ),去鏽去毛刺,使兩(liǎng)接觸導軌面接觸(chu)面積>75%,調好鑲條,油(you)槽潤滑油暢通;

以平導軌(gui)面為基準,修刮油缸安裝(zhuang)面,保證在全長上(shang)平行度小于0.1mm:以V形(xing)導軌為基準調篷(peng)

油缸活(huo)塞杆側母線,二者平行度(dù)在0.1mm之内。活塞杆與(yǔ)工作台采用球副(fu)連接;

4油缸活塞與(yǔ)活塞杆同軸度要(yào)求<0.04/1000,所有密封安裝(zhuang)在密封溝槽内不(bu)得出現四周上的(de)壓縮示

量不等現象,必要時可以(yi)外圓為基準修磨(mo)密封溝槽底徑。密(mì)封裝配時,不得過(guò)緊和過松;

6防止空(kong)氣從泵吸入系統(tong),從回油管反灌進(jìn)入系統,根據上述(shu)産生進氣的原因(yīn)逐一采取措施:

6排(pái)除液壓元件和液(ye)壓系統有關故障(zhang)

例如系(xi)統可改用回油節(jiē)流系統或能自調(diào)背壓的進油節流(liú)系統等措施;

ワ采(cǎi)用合适導軌潤滑(huá)用油、必要時采用(yòng)導軌油,因為導軌油中含(han)有極性添加劑,增(zeng)加了油性,使油分(fen)

子能緊(jin)緊吸附在導軌面(mian)上,運動(dòng)停止後油膜不會(huì)被擠破而保證流(liu)體潤滑狀态,使動(dòng)、靜摩擦系數之差(chà)役小;

8增強各機械(xie)傳動件的剛度:參(cān)閱&7-6二款的内容,排(pai)除因密封方面的(de)原因産生的爬行(háng)現象:

9在油中加入(rù)二甲基矽油抗泡(pao)劑破泡；

10 注意油液(ye)和液壓系統的清(qing)潔度