工(gōng)程機械絕大部(bù)分需要用到液(ye)壓系統，根據需(xu)求的不同，有的(de)簡單有的複雜(zá)，同時，在液壓回(hui)路上也有開🌐式(shi)和🔆閉式之分，它(tā)們🔴的區别主要(yào)在于油液的循(xún)環方式不同。

最(zuì)基本的閉式回(huí)路由液壓泵、液(ye)壓馬達和主回(hui)路管道構成

我(wǒ)們常見的挖掘(jue)機液壓系統比(bǐ)較複雜，至少有(yǒu)下列執行📐元件(jiàn)♍：2個行走馬達，1個(ge)回轉馬達，1~2個大(dà)臂油缸、1個小臂(bì)油缸和1個鏟㊙️鬥(dou)油缸，而且還需(xu)要做出複合動(dòng)作。液壓油經🐉液(ye)壓泵加壓後通(tōng)過換向閥或多(duō)路閥給液壓缸(gang)或液壓馬達供(gòng)油以驅動工作(zuò)機構，而回油則(ze)經換向閥或多(duō)路閥回到油箱(xiang)，這就是典型的(de)開式回路。

典型(xíng)的開式系統，回(hui)油流回油箱

不(bú)過有些機械相(xiang)對來說比較簡(jiǎn)單一些，比如靜(jìng)液壓驅💁動的裝(zhuāng)載機、推土機、滑(hua)移裝載機等，如(ru)果我們✨暫且㊙️不(bu)管工作裝置用(yòng)到的液壓系統(tǒng)，單純從傳動這(zhe)一塊來看，就是(shi)液壓泵驅動液(ye)壓馬達，那還需(xu)要用開式回路(lu)嗎？如果把液壓(ya)馬👣達的回油直(zhi)接接到液壓泵(bèng)的進油管上是(shì)不是可行呢？實(shi)際上不僅可行(hang)，各廠商也是這(zhè)麼做的，這就是(shi)閉式回路。

閉式(shi)回路的基本構(gòu)成，油箱12的作用(yong)比較小

在閉式(shì)回路中，液壓泵(bèng)的進油管直接(jiē)與執行元件的(de)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼回🔴油管相連，工(gong)作液體在系統(tong)的管路中進行(hang)封閉循環。閉🌐式(shi)回路結構較✌️為(wei)緊湊，主回路具(ju)有對稱🌈性和輸(shu)入輸出的可逆(ni)性。閉式回路通(tong)常采用可雙向(xiàng)變量的🈲液壓泵(beng)，本身兼有調節(jie)流量和🛀改變流(liu)向💚的雙重功能(néng)，可連續調節㊙️液(ye)壓馬達的轉速(sù)和旋轉方向，無(wú)需在主油路中(zhong)設置換向閥，液(yè)壓油的流動損(sun)失較小。

閉式回(hui)路元件簡圖

同(tóng)時，閉式回路能(néng)夠自動識别與(yu)适應負荷，可在(zài)驅✌️動工況和制(zhì)動工況之間瞬(shùn)間轉換而無需(xu)通過閥組切換(huan)油路，從靜止到(dào)最🌈高速度都可(ke)以連續控制，傳(chuán)動的平穩性🔆好(hao)。而且還能實㊙️現(xiàn)動力制動，取代(dài)摩擦元件構成(cheng)行車制動系統(tǒng)。

圖中的推土機(ji)采用了4台液壓(yā)泵分别驅動兩(liǎng)側的🛀各兩台液(yè)壓🔱馬達

當然上(shàng)面所談的都是(shì)原理，閉式回路(lu)在實際運用中(zhong)還🥵需要安全閥(fa)、洩油管路、變量(liàng)機構、補油系統(tǒng)、沖洗油路等才(cai)能構成實用的(de)液壓系統。從上(shang)面的介紹也可(kě)以看出，閉式回(huí)路适用⁉️于以液(yè)壓馬達驅動行(hang)走的車輛以及(jí)混凝土輸送罐(guan)這樣需💁要連續(xù)旋轉的工作部(bu)件，這也是為📞什(shí)麼在裝載機、推(tui)土機、滑移裝載(zai)機能看到閉式(shi)回路的♌原因。

滑(hua)移裝載機内部(bu)，籃圈中是行走(zǒu)液壓泵，藍色箭(jiàn)頭所指為兩側(cè)的行走馬達

在(zài)上述幾種機械(xie)上，通常采用一(yī)個液壓泵對應(ying)一個液壓馬達(da)，這樣如果是兩(liang)側各有一個驅(qu)動輪那🏃麼就有(yǒu)兩套閉式回路(lu)，另外工程機械(xie)除了行走外💯還(hái)需要🙇🏻工作裝置(zhi)，因此還有一套(tào)用于工作裝置(zhi)的開式回路。這(zhè)樣雖然📞性能得(dé)到🔞提升，但成㊙️本(ben)會比采用機械(xie)傳動要高一些(xiē)。

對于挖掘機來(lai)說，中小型挖掘(jue)機的開式回路(lu)實際上相當于(yú)用一個或一組(zu)公共液壓動力(lì)源為衆多執行(háng)元件供能，雖然(ran)有利于實現集(jí)成化、通用化和(he)标準化🔴，但對于(yú)回轉性能來說(shuō)，實際是有所犧(xī)牲的🈲。挖掘機的(de)回轉雖然與行(háng)走一樣都使用(yong)⭕液壓馬達，但行(háng)走與挖掘機的(de)工作性能無關(guan)，而且會造成嚴(yán)重的磨損，所以(yi)挖掘機并不強(qiang)調行走。而回轉(zhuan)♉則涉及工作性(xing)能，因此🌂非常重(zhòng)👉要。

大型挖掘機(jī)由于采用多個(ge)液壓泵（組），因此(ci)會有單獨的回(hui)轉🤟泵（組）以提高(gāo)回轉性能，比如(rú)卡特6090采用了8台(tai)工作泵和6台回(huí)轉泵。不過有的(de)挖掘機為了避(bi)免同時配備開(kāi)式💋和閉式回路(lù)，以及在不需要(yào)回轉時😍回轉泵(beng)的🥰流量可以被(bèi)工作裝置所用(yong)，雖有回轉泵但(dan)不是閉式🐆回路(lù)，僅采用回轉優(you)先的設計來提(ti)高回轉性能。其(qí)😘餘的挖掘機則(zé)在回轉上采用(yòng)了閉式回路，回(huí)轉泵專門用于(yu)回💰轉，不與工作(zuo)回路合流，因此(cǐ)回轉性能也達(da)到了最大化。目(mù)前，采🙇‍♀️用閉式回(huí)轉回路的挖掘(jue)機越來越多，70噸(dūn)級産品也有采(cǎi)用。