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對于頻(pín)繁的連續的(de)往複運動,且(qie)換向過程要(yao)求平穩⛹🏻♀️,換向(xiàng)精👈度高,換向(xiang)端點能停留(liu)的磨床工作(zuò)台,常采用🆚機(ji)動換向閥作(zuò)先導閥,液動(dòng)換向閥作主(zhǔ)閥的換向回(hui)路。
這類(lei)換向回路可分(fen)兩類。
1) 時間控制(zhì)制動式換向回(huí)路
時間控制制(zhi)動式換(huàn)向回路(lu)如圖1所示。這(zhe)類回路可以(yi)通過調節J1、J2來控(kong)制工作台的(de)制動時間,以(yi)便減小換向(xiang)沖擊或提高(gāo)工作🈲效👄率。主(zhǔ)要用于工作(zuò)部件運動速(sù)度較大、換向(xiang)頻率高、換向(xiàng)精度要🈚求不(bu)高的場合。
1) 行程控制(zhì)制動式換向(xiàng)回路。
行程控制(zhì)制動式換向(xiàng)回路如圖(tu)2所(suo)示。這類回路中(zhong),工作台預先(xiān)制動到低速(su)後才開始換(huan)向,換🌈向精🌈度(dù)🐇高,沖出量較(jiào)小,常用于工(gōng)作部件運動(dòng)速度不大但(dàn)換向精度要(yào)求較高的場(chang)合。
在閉式回路(lù)中可用雙向(xiang)變量泵變更(geng)供油方向來(lái)❄️實現執⛷️行🐇元(yuán)件換向。
采用雙向變(biàn)量泵的換向(xiang)回路如圖1所示。這(zhè)種回路适用(yòng)于壓力較高(gāo)、流量較大的(de)場合。
執(zhi)行元件是單(dan)杆雙作用液(ye)壓缸,活塞向(xiàng)右運動時,其(qí)進油🔆量大于(yú)排油量,雙向(xiang)變量泵1 吸油側流量(liang)不足,由輔助(zhù)泵3 通過(guo)單向閥4 來補充;變更(gèng)泵的供油方(fāng)向,活塞向左(zuo)運動,排油流(liu)量大于🙇🏻進油(you)流量,泵1 吸油側多餘(yu)的油液通過(guo)閥10、9 排回油箱。溢(yi)流閥9 和(hé)2 既使泵(bèng)的吸油側有(you)一定的吸油(you)壓力,又可使(shǐ)活塞運動平(ping)穩。溢流閥6是防止系(xi)統過載的安(ān)全閥。
行(hang)程控制順序(xù)動作回路有(yǒu)兩類:
1)行(háng)程閥控制順(shun)序回路
如圖1所示,電磁閥3 處于左位(wèi),缸1 活塞(sai)先向右運動(dòng),當活塞杆上(shang)擋塊壓下行(háng)程閥4後(hou),缸2 活塞(sai)才向右運動(dòng);閥3 處于(yu)右位,缸1 活塞先退回(hui),其擋塊離開(kāi)行程閥4 後,缸2 活(huó)塞才退回。回(hui)路動作可靠(kào),但改變動作(zuo)順序難。
造成這種回(hui)路順序動作(zuò)失常的原因(yin)有:
撞塊(kuai)松動、行程閥(fa)壓下後不複(fu)位、換向閥故(gù)障等,可查☁️明(míng)原因逐🐇個排(pái)除。
2)行程開關控(kong)制順序回路(lu)
行程開(kai)關控制順序(xù)回路如(rú)圖2所示。
按(an)啟動按鈕,1Y 得電,缸1活塞先向(xiang)右運動,當活(huo)塞杆上擋塊(kuai)壓下行程開(kai)關2S 後,使(shi)2Y得電,缸(gang)2 活塞才(cai)向右運動,直(zhí)到壓下3S,使1Y失電(diàn),缸1 活塞(sāi)向左退回,而(er)後壓下1S,使2Y 失電(dian),缸2 活塞(sāi)再退回。調整(zhěng)擋塊可調整(zhěng)缸的行程,通(tōng)過電控系統(tǒng)🙇🏻可改變動作(zuo)順序。
這(zhe)類順序動作(zuo)失常的原因(yin)和排除方法(fǎ)有:
①行程(cheng)開關方面:如(ru)因行程開關(guan)安裝不牢靠(kao)、因多次碰🤩撞(zhuang)💞松動、行♈程開(kāi)關本身的質(zhì)量等原因造(zao)成行程開關(guan)不能可靠🚩地(dì)準确發訊,導(dao)緻不順序動(dòng)作,可查❤️明原(yuan)因予以排除(chú);②電路故(gu)障:如接線錯(cuo)誤,電磁鐵接(jie)線不牢靠或(huo)斷線,以及其(qi)🤞它電器元件(jiàn)的故障等,造(zào)成順序動作(zuo)紊亂或不📐順(shùn)序動作,查明(ming)原因予以排(pái)除;③活塞(sāi)杆上撞塊因(yīn)磨損或松動(dong)不能可靠壓(yā)下行程開關(guān)🏃🏻♂️,或撞塊❌安裝(zhuang)緊固位置不(bú)對,使行程開(kāi)關不能可靠(kao)與準确發訊(xun),造成順序動(dòng)作失常,可針(zhēn)對原因逐一(yi)排除。
機械連(lián)接同步回路(lu)是指用機械(xie)連接的方法(fǎ)實現同步運(yùn)動❗的回路。如(ru)圖1所示,這種采用(yòng)機械聯動強(qiang)制多缸同步(bù)的方法,它簡(jiǎn)單👌可靠,同步(bu)精度高。
影響同步精(jing)度(不同(tóng)步) 原因(yīn):
①滑塊上(shàng)的偏心負載(zǎi)較大,且負載(zǎi)不均衡;
②導軌間隙過(guo)大或過小,以(yǐ)及間隙;
③機身與滑塊(kuai)的剛性差,産(chǎn)生結構變形(xing);
④中間軸(zhóu)的扭轉剛性(xing)差等。
解(jiě)決機械強制(zhì)式同步裝置(zhi)不同步故障(zhàng)的措施有:
①盡力減少(shǎo)偏心負載和(he)不均衡負載(zai),注意裝配精(jīng)度,調整好各(gè)種間隙,各油(yóu)缸盡量靠近(jin),且保證平行(hang)放置;
②增(zeng)強機身與滑(hua)塊的剛性;
③當導軌跨(kuà)距大和偏心(xin)負載大又不(bú)能減少時。可(kě)适當加長導(dao)軌長度h;必要時增設(shè)輔助導軌。例(li)如在滑塊的(de)中部設剛性(xing)導柱,在上橫(heng)梁的中央輔(fu)助導軌内滑(hua)動,可大大加(jiā)長導向距離(li),增加了導向(xiàng)精度,導軌作(zuo)用力和比壓(yā)降低;
④油(yóu)缸與滑塊的(de)聯結采用球(qiu)頭聯結,可減(jian)少偏心負載(zǎi)對👌同步精度(dù)的影響;
⑤合理選擇滑(huá)動導軌的配(pèi)合間隙。
用流量控(kòng)制閥的同步(bu)回路如圖1
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