液壓(yā)理論蓬(peng)勃發展(zhǎn)于17世紀(jì)和18世紀(ji)，流體靜(jing)壓傳遞(di)理論、流(liu)體動力(li)學理論(lùn)，現代流(liú)體動力(li)潤滑等(děng)理論在(zài)這一時(shi)期也已(yi)基🍓本成(cheng)🌈熟，這些(xiē)理論奠(diàn)定了現(xian)代液壓(ya)理論的(de)基☂️礎。由(you)于🌈實際(ji)應用的(de)需🧡要，也(yě)出現一(yī)些簡單(dan)的重力(lì)式蓄能(néng)器，其實(shi)這也是(shì)動㊙️力源(yuán)。

第二次(ci)世界大(da)戰後，液(ye)壓機械(xie)受到廣(guang)泛關注(zhù)，液壓伺(si)服傳動(dong)在軍事(shì)武器制(zhi)造業的(de)應用使(shi)液壓傳(chuan)動和控(kong)🔴制技術(shù)得以發(fā)展，戰後(hou)僅用于(yú)軍事用(yong)途的液(yè)壓技術(shu)也逐步(bu)轉向工(gōng)業民用(yong)領域，并(bing)開始快(kuai)速發展(zhǎn)。同一時(shí)期，針對(duì)成熟液(yè)壓控制(zhi)理論和(hé)應用技(jì)術的蓄(xu)能器理(lǐ)論研究(jiu)也越來(lai)越受到(dao)研究人(rén)員的關(guan)🍓注。發展(zhan)出了一(yi)些具有(you)通用性(xing)的蓄能(néng)器，比如(rú)㊙️彈簧🔞式(shi)蓄能器(qì)和各種(zhong)簡單的(de)氣體蓄(xù)能器。

蓄(xù)能器，顧(gu)名思義(yì)，是用來(lái)存儲能(neng)量的，是(shì)液壓啟(qǐ)動系統(tǒng)中的能(neng)量存儲(chu)裝置。

蓄(xu)能器按(àn)照加載(zai)方式可(ke)分為：重(zhong)力式蓄(xu)能器、彈(dàn)簧式蓄(xù)👄能器🤟和(he)❓充氣式(shi)蓄能器(qì)等。

當前(qián)充氣式(shì)蓄能器(qi)較為常(cháng)用，由于(yú)液壓油(yóu)是不可(ke)壓縮的(de)，需📞要依(yi)靠其他(tā)介質來(lai)轉換、蓄(xù)積液壓(yā)能，由㊙️于(yu)氮氣穩(wen)定性好(hao)易獲得(dé)，通常利(li)用氮氣(qi)做為蓄(xu)能器介(jiè)質。

充氣(qi)式蓄能(neng)器包含(hán)：氣囊式(shi)蓄能器(qì)、活塞式(shi)蓄能器(qì)和隔膜(mo)式蓄♍能(néng)器等，這(zhe)幾種也(ye)是最常(chang)用的。